После смерти Елены Глинской в 1538 году в России началось боярское правление — период борьбы за власть между боярскими группировками Бельских, Шуйских и Глинских. Этот период длился до 1547 года, то есть до совершеннолетия Ивана IV.
Формальным поводом для начала периода стала внезапная кончина Елены Глинской, существуют свидетельства, что её смерть могла быть результатом отравления враждебными боярскими группировками. Государственная власть оказалась в вакууме: законному монарху, Ивану Васильевичу, было всего восемь лет, а механизм стабильного регентства отсутствовал.
Во главе группировки Бельских в период боярского правления находились, например, князь И. Ф. Бельский. В 1540 году большое влияние при дворе приобрёл Бельский, который на некоторое время взял власть в свои руки.
Однако его правление было недолговечно: в январе 1542 года Бельский был свергнут боярами во главе с князем И. В. Шуйским в результате дворцового переворота, сослан и затем убит.
Обе группировки старались проводить в стране внутреннюю политику своих предшественников, в частности, по-прежнему шла губная реформа, начатая ещё Еленой Глинской.
Группировку Шуйских в период боярского правления возглавляли князья Шуйские, которые были защитниками боярских привилегий.
Опекуном Ивана IV стал В. В. Шуйский, а после его смерти в ноябре 1538 года эта функция перешла к его брату И. В. Шуйскому.
Шуйские смогли сформировать лояльную им Боярскую Думу и отстранить от власти большинство конкурирующих кланов.
Сеть союзников Шуйских расширялась за счёт династических браков, укрепляя их положение в местнической системе.
В 1543 году представители старомосковского боярства (Воронцовы, Морозовы и др.) расправились с Шуйскими и их сторонниками: глава оппозиции Андрей Шуйский был казнён, а его сподвижники отправлены в ссылку.
К 1547 году реальная власть оказалась в руках родственников Ивана IV по матери — князей Глинских.
После казни в 1546 году Воронцовых при дворе Ивана IV укрепилось влияние его родичей: бабки Анны и дядьёв Михаила (конюшего) и Юрия (кравчего) Васильевичей Глинских.
Правительство, возглавляемое Глинскими, пыталось найти виновников разрушительных пожаров, подозреваемых в поджогах хватали, пытали и казнили. Однако подобные меры не смогли предотвратить нарастание недовольства.
Летом 1547 года недовольство правящими группами со стороны общества вылилось в московское восстание, в ходе которого были разграблены усадьбы Глинских. Восстание привело к отстранению Глинских от власти и началу реформ.
Итогом боярского правления стало венчание на царство царя Ивана IV Грозного 16 января 1547 года и его женитьба на Анастасии Захарьиной 3 февраля.